PIRJADE, Y. M.; KOTKAR, A. U.; PATWARDHAN, N. M.; LONDHE, D. R.; SHELKE, T. P.; OHOL, S. S. Human Assistive Lower Limb Exoskeleton. Asian Journal For Convergence In Technology (AJCT) ISSN -2350-1146, v. 5, n. 2, 1 nov. 2019.